The årsager til væksten i Ju-jitsu blev: (i) behovet for krigere at have et middel til selvforsvar for tilfælde, hvor de blev forbudt at bære deres sværd, og (ii) den tradition, som en kriger skal kunne overvinde en person af lavere rang uden brug af våben. Mange skoler Ju-jitsu er kommet i stand i Japan, afviger meget i antallet og værdien af de tricks deres mestre taught.In midten af det attende århundrede, dog feudalismen faldt i Japan, og med det kampsport.
Ju-jitsu-mestre blev tvunget til at lukke deres skoler på grund af manglende elever, og kunsten kunne have været tabt helt, men for en Dr. Jigoro Kano. Han var på det tidspunkt en studerende på Tokyo Imperial University og blev interesseret i Ju-jitsu, fordi han var af lille statur, og han havde hørt, at Ju-jitsu tricks vil gøre det muligt som han at klare sig i kamp med større mænd. Kano studerede under forskellige mestre, udvælgelse af de tricks, som han troede mest værdifulde for sin egen study.In 1882 åbnede han sin egen skole, The Kodokwan, i Tokyo.
Da han skred frem, kom Kano at se, at Ju-jitsu var mere end en måde at forsvar mod angreb; det var en livsstil, der udviklede intellekt og ånd. Kano valgt disse bevægelser mest egnede til praksis som en sport fra de mange, han havde lært, og han kaldte det system han kompileret "Judo" til forskel fra "Ju-jitsu". "Judo" betyder "den blide måde", i forskel på "Ju-jitsu", som betyder "den blide kunst". "Judo" er det ord der almindeligvis anvendes nu i hele verden, og principperne i Dr. Kano har haft en varig effekt på bevægelsen.
Der er en meget høj tradition for god opførsel og hjælpsomhed blandt students.Judo s begyndelse i USA er temmelig diset, men det menes, at sporten blev bragt til Amerika af præsident Theodore Roosevelt, som efter vidne til en udstilling, var så imponeret over, at Han straks importeret en japansk instruktør fra hvem han tog lektioner. I dag er der mange Judo klubber i USA, selvom de fleste af dem er uden tilknytning til de vigtigste organisation, Judo Black Belt Federation.
In Britain en tidlig skole skal etableres var The Budokwai, der b