Endelig vandre langs og skiftende tempo ofte vil styrke den lektie, at hunden altid skal gå ved hælen af handleren. Fra krængning, bør det næste skridt være at standse på kommando. Denne stop kommando fungerer godt som et supplement til hæl. Som du er til fods, stoppe og se dig hund. Mange hunde straks indse, at de forventes at stoppe, når deres handler gør. Andre kan bruge påmindelse om snor og uddannelse krave. Efter stop på kommando er blevet mestret, skal føreren opfordre hunden til at sidde på kommando så godt.
Når hunden er stoppet, handleren forsigtigt skubber på hundenes bagparten at fremme sidde. Normalt, efter denne tur, stå, sidde procedure er blevet gjort et par gange, vil hunden begynde at sidde på sin egen hver gang han stopper. Selvfølgelig er det vigtigt at give stor ros, og måske endda en godbid, hver gang hunden gør som han ventes.