Den oprindelige Honda Insight 2-sædet coupé, der blev indført i slutningen af 1999, var banebrydende som den første benzin-elektriske hybridbil sælges i Amerika. Aerodynamisk og nyskabende, Insight omdefineret den måde industrien tænkt brændstoføkonomiske biler. Det centrale i denne banebrydende bil var den kompakte og effektive Integrated Motor Assist hybrid drivaggregatet, der tjente som en test seng for den næste generation IMA Technology i CR-Z.