Betydningen af automatisering og robotter i alle fremstillingsindustrien er stigende. Industrielle robotter har erstattet mennesket i en bred vifte af industrier. Robotter ud udføre mennesker i job, der kræver præcision, hastighed, udholdenhed og pålidelighed. Robotter sikkert udføre beskidte og farlige jobs. Traditionel fremstilling robot applikationer omfatter materialehåndtering (pick og sted), samling, maling, svejsning, emballering, palletering, inspektion og test.
Industrielle robotter anvendes i en bred vifte af industrier, herunder bilindustrien, elektronik, medicinsk, fødevareproduktion, biotek, farmaceutiske og maskiner. ISO definition af en manipulere industrirobot er "en automatisk styret, omprogrammerbare, MP manipulator". Ifølge definitionen er det kan fastgøres på plads eller mobil til brug i industriel automatik. Disse industrielle robotter er programmerbare i tre eller flere akser. De er multi-funktionelle stykker udstyr, der kan custom-bygget og programmeret til at udføre en række operationer.
De store fordele ved industrielle robotter er, at de kan programmeres til at passe branchespecifikke krav og kan arbejde kontinuerligt i årevis konsekvent møde høj fremstillingsvirksomhed kvalitetsstandarder. Den økonomiske levetid for en industriel robot er cirka 12-16 år. På grund af deres vedvarende nøjagtighed industrirobotter er blevet en uundværlig del af fremstillingen. Industrielle robotter er klassificeret i forskellige kategorier baseret på deres mekaniske struktur.
De store kategorier af industrielle robotter er: Gantry (kartesiske) Robot: De er stationære robotter har tre elementer i bevægelse. De arbejder fra en overhead nettet med en rektangulær arbejde kuvert. De er hovedsageligt bruges til at udføre "pick and place" handlinger. Portalrobotter har alle deres akser over det arbejde, gør dem også ideelle til dispensering. SCARA robotter: (Selektivt Opfylder Terrængående robotarm) Disse robotter har 4 akser bevægelse. De bevæger sig inden for en xyz koordineret cirkulær arbejde kuvert.
De anvendes til fabrikken automatisering kræver pick og sted arbejde, anvendelse og samleprocesser og håndtering værktøjsmaskiner. Leddelte robotter: Leddelt robot har roterende leddene. Det kan have fra to til ti eller flere interaktive leddene. Leddelte robotter er velegnede til svejsning, maling og samling. Grundlæggende industrielle robot design kan tilpasses med tilføjelse af forskellige enheder. Endeeffektorer, optiske systemer og motion cont