Oprindelsen af aromaterapi kan spores gennem de religiøse, medicinske og sociale praksis i alle de store civilisationer. Det er sandsynligt, at kineserne var de første til at opdage de bemærkelsesværdige medicinske beføjelser planter omkring 4500 f.Kr.. Men det er de egyptere, der skal tage æren for anerkendelse og fuld udnyttelse af de fysiske og åndelige egenskaber af aromatiske essenser. Fra hieroglyffer og malerier ved vi, at aromatiske præparater blev brugt som offergaver til guderne.
Desuden de naturlige antiseptiske og antibakterielle egenskaber af æteriske olier og harpikser, især cedertræ og røgelse, gjorde dem ideelle til det formål at bevare lig som forberedelse til den næste verden. Opdagelsen af bemærkelsesværdigt velbevarede mumier op til 5000 år efter deres forberedelse er en hyldest til embalmer kunst.
Ved omkring 3000 f.Kr. præster, der har været ved hjælp af olier i religiøse ceremonier og balsamering ritualer blev klar over nytten af deres egenskaber til de levende, også.
Tæt bevogtning deres hemmeligheder, de blev de healere af deres tid, blanding og ordinering 'magiske' medicinske potions. Brugen af æteriske olier efterhånden gennemsyret alle niveauer i samfundet som kosmetik og parfume blev udbredt.
Fra Hippokrates vi kender grækerne havde et vist kendskab til de terapeutiske egenskaber af olier og deres værdi som beroligende midler og stimulanser var bestemt anerkendt. Grækerne og romerne brugte aromater bredt i ritualer og ceremonier og olier spillede en vigtig rolle i den stigende popularitet af bade og massage og krop-kultur generelt.
Men med faldet af Romerriget brugen af æteriske olier uddøde i Europa.
Kunsten blomstrede andre steder, selv om, især i Arabien, hvor Avicenna var den første til at destillere steg essensen omkring år 1000. Arabien blev verdens centrum for produktion af parfume, importere råvarer fra Egypten, Indien, Tibet og Kina, og handel deres produkter internationalt.
Med korsfarerne kunsten at parfume blev genindført til Europa omkring det 12. århundrede.
Optegnelser viser, at aromater blev brugt som beskyttelse mod pest og den lavere forekomst af dødsfald blandt parfumefabrikanter antyder, at de var til en vis grad effektive. Det 15. århundrede oplevede fremkomsten af de store europæiske parfumefabrikanter, og deres varer blev i vid udstrækning brugt til at skjule kroppen lugter og afværge sygdom. Ved det syttende århundrede elskovsmiddel egenskaber blev helt