Aktiviteter som hoppe, løbe, diskos kaste, brydning og boksning hjalp med at udvikle musklerne er nødvendige for hånd-til-hånd kamp. Yderligere fitness praksis anvendes af de gamle grækere omfattede metoder til montage og demontage en heste og en række cirkus ydeevne færdigheder. Gymnastik blev en central del af antikke græske uddannelse og var obligatorisk for alle studerende. Gymnastiksale, bygninger med open-air domstole, hvor uddannelsen fandt sted, udviklet sig til skoler, hvor gymnastik, retorik, musik og matematik blev undervist.
De ancinet Olympiske Lege blev født i nærheden af denne gang. Da Romerriget besteg, var græsk gymnastik for mere eller mindre forvandlet til militær træning. I 393 e.Kr. kejser Theodosius afskaffet De Olympiske Lege helt. Spillene var blevet korrupt, og gymnastik, sammen med andre sportsgrene faldet. I århundreder, gymnastik var alle, men forgotten.In slutningen af det attende og tidlige nittende århundrede to pioner fysiske pædagoger, Johann Friedrich GutsMuth og Friedrich Ludwig Jahn skabte øvelser for drenge og unge mænd på sseveral apparat, de havde designet.
Denne nyskabelse sidste ende førte til, hvad der anses moderne gymnastik. Som et resultat, blev Friedrich Jahn kendt som "faderen til gymnastik". Jahn introducerede den vandrette bjælke, parallelle stænger, side hest med fæsteknapper, balance bom, stigen og vaulting hest. I begyndelsen af det nittende århundrede, pædagoger i USA fulgte trop og vedtog tyske og svenske gymnastik uddannelsesprogrammer. Ved begyndelsen af det tyvende århundrede, de væbnede styrker begyndte at offentliggøre bore manualer byder alle slags gymnastiske øvelser.
Ifølge den amerikanske hær Manual of Physical Bor, disse vigtige øvelser forudsat ordentlig instruktion for ligene af aktive unge mænd. Som tiden gik, men militær aktivitet bevæget sig væk fra hånd-til-hånd kamp og mod jagerfly og moderne computerstyrede våben. Som et resultat af udviklingen af moderne krigsførelse, gymnastik uddannelse som