Faktisk orgel var den eneste tasteinstrument indtil opfindelsen af clavichord og harpsichord.The tidligste pibeorgler var massive strukturer. Ved deres fremkomst, faktisk få virksomheder gjort pibeorgler. Endnu færre mennesker blev uddannet til at installere og reparere dem. Deres størrelse og kompleksitet gjorde dem vanskelige at arbejde med, selv om lyden, de producerede var storslået. Pibeorgler ofte indeholdt flere tastaturer til at drive de mange rør og producere de rige lyde, instrumentet er forbundet med.
Naturligvis var det ikke den type instrument, den gennemsnitlige person spillet hjemme. De fleste rør organer blev placeret i kirker og koncert halls.Eventually blev mere kompakte versioner opfundet. Pibeorgler udviklet sig til regulære organer, som de fleste mennesker i dag er fortrolige med. De var lettere ydes af mindre sogne og endda private ejere. De var også meget mere kompakt og lettere at repair.The Klaveret ind på scenen i det tidlige 15. århundrede. Det først opstod som en "praksis instrument.
" Da ikke alle musikere havde råd eller havde let adgang til et organ, Klaveret blev et bekvemt alternativ. Det gav organister et middel til at øve derhjemme uden at skulle gå til en kirke eller et andet sted for at finde et organ. Clavichords var mindre end nutidens klaver og kan sammenlignes med nutidens mindre tastatur synthesizere, minus behovet for electricity.It var sandsynligvis meget kort tid efter, at cembaloet blev opfundet. Den cembalo tættere lignede dagens klaver. Dette kan være en del af årsagen til, at folk tror, at cembaloet var den første tastatur instrument.
Moderne klaverer er baseret på en meget lignende design til sine forgængere. Cembaloer, var imidlertid meget mindre (dog større end clavichord). Den cembalo havde mange variationer, der drives på de samme grundlæggende musikalske principper. Nogle af disse omfatter den jomfruelige, de spinet og clavicytherium.Like musik tendenser altid gøre, cembaloet faldt ud af mode på fremkomst