Hans arbejde var baseret på perspektivet om at finde løsninger på de problemer i det moderne liv, og de begreber, som han baserede sine designs forblive som populært og vital dag som de var i midten århundrede years.Though husket af de fleste for hans varige designs i boligudstyr og tilbehør, Nelson faktisk spillede en skelsættende rolle i udviklingen af den moderne opfattelse af, hvad et hjem er, og hvordan den skal fungere. I sin bog "Morgendagens House", som han medforfatter med Henry Wright, introducerede han begrebet familiens værelse.
Han også banebrydende ideen om opbevaring væggen, for evigt ændre den måde, vi udnytter indvendige rum. Oprettelse modulære væg lagerpladsen en måde for husejere at svælge i efterkrigstidens velstand samtidig med at den rent, ryddeligt udseende karakteristisk for modernism.However den bemærkelsesværdige møbler og tilbehør Nelson designet forbliver hans mest varig arv. Arbejde med den berømte Herman Miller selskab i hele midten århundrede periode, Nelson introducerede en helt ny måde at se på boligindretning.
Hans design kombineret den slanke, overskueligt enkelhed modernisme med en finurlig røre alle sine own.the Marshmallow Sofa, skabt til Herman Miller i 1956, blev en af ikonerne i perioden. Lavet af 18 tilsyneladende frit svævende puder strategisk forsynes et strømlinet metalramme, sofaen kombineret komfort og effektivitet i en revolutionerende ny stil. Denne munter tage på siddepladser, som var en af forløberne for 1960'erne popkunst bevægelse, der stadig fremstillede today.
The Coconut Chair, også skabt for Herman Miller og indført i midten af halvtredserne, er blandt Nelsons bedst kendte designs. Opkaldt efter sin lighed med en Quartered kokos, stolen består af en buet, polstret trekantede shell ligger på en enkel krom rammer. Stolens bemærkelsesværdige komfort gør det til en flerårig favorit, og dens enkle design gør det til en perfekt tilføjelse til enhver moderne room.
The Nelson Bænk, en præcis geometrisk arrangement af lyst træ lameller på en åben endnu robus