Mest anvendte kvindelige undertøj er bh'er og trusser og for mænd: bokser trusser, boxershorts og trusser. Nogle af undertøj er udelukkende beregnet til svømning, og dem kaldes badetøj. Bortset fra disse er der mange unisex undertøj i form af T-shirts, ærmeløse skjorter, bikinier, stropper og G-strings.Some populære brandsVery populære mærker over hele verden for undertøj er: Calvin Klein, Dolce & Gabbana, Ginch Gonch, Herre og et par mere.
Der er også mange eksklusive og særlige undertøj butikker bredt populære er La Senza i Canada, Agent Provocateur i Storbritannien, Victoria Secrets of USA, Gap of USA er få blandt mange others.HistoryIf vi ser ind i historien, de tilgængelige oplysninger kreditter brugen af en undertøj helt tilbage 7000 år fra nu, i form af lændeklæde. Denne lændeklæde er intet andet end en klud lavet af læder. I Grækenland og Rom, tilgængelige beviser viser, at mænd brugte dette lændeklæde som underkjole, men ingen beviser blev fundet for kvinder.
I middelalderen, dette lændeklæde omdannet til bukse ligesom tøj kaldet Braies for mænd. Nogle af Braies var lavet af kortere længde for komfort. 18. århundrede markerede revolution for kvinders undertøj, da dette er den periode, hvor kvinder undertøj forbedret dramatisk og blev anvendt til at øge sex appel af kvinder. Derefter opstod de snøret korsetter for kvinder at afsløre velskabt bryst under deres tøj. Forud for denne gang kun en smal talje blev betragtet som hunner bedste sex appeal. I det tidlige 20. århundrede enorm efterspørgsel efter undertøj fik denne industri boomer.
Det Hanes Company var den første til at kapitalisere denne forretning og blomstrede meget well.The udvikling gjorde den eksisterende korset lidt afslappende end tidligere. Det opstod som overdelen for piger og kvinder og blev populær som Liberty overdelen især i Storbritannien og Australien. Benjamin Joseph Clark udviklet herreundertøj gennem hans firma Bossier. Både herre undertøj og kvinders badetøj tog dramatiske ændringer i