Det enkle idé efterhånden udviklet sig til en langt mere kompleks øvelse program, med fokus på de centrale posturale muskler. Fans af Pilates øvelse mener, at disse centrale muskler støtter rygsøjlen og hjælpe balance body.As Verdenskrig rasede på, Joseph Pilates var en af en gruppe af tyske statsborgere placeret under tvungen internering i Lancaster, England. Som uddannet sygeplejerske, blev Mr. Pilates undersøger metoder til at rehabilitere bed-redet ofre for 1918 influenza epidemic.
Using den viden, han havde opnået i tyve år af selvstudium, Joseph Pilates anvendt også sin store viden om yoga, Zen og antikke græske og romerske fysiske regimer til at skabe en serie af bevægelser. Det tog lidt plads til at udføre disse specialiserede bevægelser, og de kunne endda praktiseres inden for rammerne af hans krigshærgede miljø. Pilates opfordrede sine kolleger lejr medlemmer til at lære de begreber og bevægelser, og pilates "mat arbejde" blev født.
Selv i deres meget trange kvartaler, Joseph Pilates og hans kolleger WWI fanger var i stand til at udføre disse grundlæggende øvelse bevægelser kendt som "Contrology" .Den Pilates Method er mere end en kombination af fysiske bevægelser. Det blev skabt af den overbevisning, at fysisk sundhed ikke kan opnås uden mental sundhed, og vice-versa. Det er derfor, så mange mennesker tror, at Pilates er faktisk en metode til kroppens samlede condition.
Bevægelserne og fysiske praksis styrker kroppen, mens understreger korrekt justering, koncentration, præcision, centrering, kontrol, vejrtrækning og flyder bevægelser. Nu endda årtier senere, disse grundlæggende principper forbliver de vigtigste faktorer i den moderne Pilates Method.Physical øvelse var altid et vigtigt element i Mr. Pilates 'oprindelige koncept, men dette aspekt var anderledes end traditionelle øvelse regimer.
Stedet for at udføre hver øvelse med en række gentagelser, Joseph Pilates udviklet et program af præcise bevægelser