Casey Stoner har sagt sin dominans af 2011 MotoGP verdensmesterskabet blev gjort sødere efter kritik han stod fra Valentino Rossi og Jerry Burgess, da han kørte for Ducati.
Stoner vandt 10 løb sidste sæson at klinke sin anden MotoGP verden titel som han leverede Hondas første premier klasse verden titel siden 2006.
Mens 26-årige nød uovertruffen succes på RC212V maskine, Rossi kæmpede alvorligt til selv konkurrere om talerstolen på Ducati Desmosedici at Stoner fraflyttet ved udgangen af 2010.
Ducati undladt at vinde et løb for første gang i 800cc æra efter Stoner vandt 23 løb i sin fireårige tørn om bord på et Desmosedici maskine.
Men i slutningen af 2010 blev han stukket af kritik fra Rossi, der sagde det var umuligt at vurdere potentialet i Desmosedici fordi Aussie ikke skubber hårdt nok.
Burgess også riled Stoner, da han sagde, at han kunne ringe ud Ducati vedholdende frontend-emne i 80 sekunder
I et nyligt interview med MCN, Stoner sagde: ". Det hele med Valentino at sige jeg ikke havde været presser hårdt nok var ikke noget nyt.
På et tidspunkt var det Ducati var den bedste cykel på nettet, og jeg havde de bedste dæk og alt andet.
"Dette foredrag fulgte mig og plaget mig i hele min tid på Ducati indtil endelig Valentino fik på cyklen og viste, at intet andet skete for når (Marco) Melandri fik på cykel eller Nicky (Hayden) fik på det .
"For at være ærlig, det var sjovt, da han sagde det, men det gav mig ikke nogen mere beslutsomhed, fordi jeg finder min egen beslutsomhed.
" Jeg vidste, at når han fik på det cykel, han var ikke til at være nogen hurtigere end mig. Jeg var 100% sikker på.
Han klagede over hans skulder skade i starten af sæsonen, men han fik sin bedste resultat med sin skulderskade.
" Så snart hans skulder skade han gik værre. De undskyldninger stoppede ikke indtil udgangen af denne sæson, når de havde bare at begynde at indrømme, at de ikke vidste, hvad retning at gå. "
Rossi var flummoxed hele sæsonen ved at forsøge at løse en kronisk mangel på front-end føler med GP11 Hans 12 nedbrud var en personlig rekord i MotoGP og fordoble sin tidligere værste styrt tally i 2007 om Yamahas fabrik YZR-M1.
Han forsøgte tre radikale nye cykler i løbet af sæsonen, herunder at eksperimentere med kulstof og aluminium chassis, men stadig kun lykkedes en ensom talerstol i Frankrig
Stoner tilføjede: ". Grunden til dette mesters