En motorcykel (også kaldet en motorcykel, cykel, eller cykle) er en ensporet, motor-drevne, tohjulet motorkøretøj. Motorcykler varierer betydeligt afhængigt af den opgave, som de er udformet, såsom lange afstande, navigere overbelastede bytrafik, cruising, sport og væddeløb, eller off-road forhold.
Motorcykler er en af de mest overkommelige former af motoriseret transport i mange dele af verden og for de fleste af verdens befolkning, er de også den mest almindelige type motorkøretøj.
Der er omkring 200 millioner Motorcykler (herunder knallerter, scootere og andre motoriserede to og tre-hjulede) i brug verden over, eller omkring 33 motorcykler pr 1000 personer. Dette skal sammenlignes med omkring 590 millioner biler, eller omkring 91 per 1000 mennesker. De fleste af de motorcykler, 58%, er i udviklingslandene i Asien og det sydlige og østlige Asien, og Asia Pacific lande, med undtagelse af Japan-mens 33% af bilerne (195 millioner) er koncentreret i USA og Japan.
Som af 2002, Indien med en anslået 37 millioner motorcykler /knallerter var hjemsted for det største antal af motoriserede tohjulede køretøjer i verden. Kina kom en tæt andenplads med 34 millioner motorcykler /knallerter.
Den første forbrændingsmotor, olie næring motorcykel var Petroleum Reitwagen. Den blev designet og bygget af de tyske opfindere Gottlieb Daimler og Wilhelm Maybach i Bad Cannstatt, Tyskland i 1885.
Dette køretøj blev i modsætning til enten de sikkerhedsmæssige cykler eller boneshaker cykler i den æra, det havde nul grader af styretøj akse vinkel og ingen fork offset, og derfor ikke bruge principperne for cykel og motorcykel dynamik udviklet næsten 70 år tidligere. I stedet har påberåbt sig to outrigger hjul til at forblive oprejst, mens du tænder. Opfinderne kaldte deres opfindelse Reitwagen ("ridning bil"). Det var designet som en hensigtsmæssig testbed for deres nye motor, snarere end en sand prototype køretøj.
Mange myndigheder, der udelukker dampdrevne, elektrisk eller diesel to-hjulede fra definitionen af en motorcykel, kredit Daimler Reitwagen som verdens første motorcykel.
Hvis et tohjulet køretøj med damp fremdrift betragtes som en motorcykel, så den første var den franske Michaux-Perreaux damp cykel af 1868. Dette blev efterfulgt af den amerikanske Roper damp velocipede af 1869 bygget af Sylvester Howard Roper i Roxbury, Massachusetts.
Roper demonstrerede sin maskine på messer og cirkus i det østlige USA i 1867, og bygget i alt 10 eksem