Grundlæggende VVS-systemer blev opfundet og installeret i løbet af disse imperier 'regel at gøre det lettere at bære vand til og fra de offentlige badning huse, der var så populære. Det var denne nødvendighed, der fører til opfindelsen af akvædukt under det romerske imperium. Akvædukten var den primære form for VVS og vandforsyningen fra det romerske imperium, indtil 1800-tallet. Rør det meste konstrueret af bly i oldtiden og akvædukter blev stykket sammen af sten og ler. Dette er imidlertid ikke længere tilfældet i moderne tid.
Dag, stål, messing, kobber og plast er de mest populære byggematerialer til VVS og rørsystemer. Bly ikke længere anvendes til at fremstille rør, fordi toksiciteten af bly anses for at være for høj. Bad huse, at romerne nydt betragtes forgængerne for VVS, som det i øjeblikket eksisterer. Oprindeligt offentlig badning kun opstod mens solen var op, fordi badevandet kun blev erstattet en gang hver dag.
Husk, det var først længe efter Romerriget faldt, at bakterien blev opdaget og den vestlige verden lært, hvordan sygdomme blev spredt med de åbenlyse konsekvenser for badning og personlig hygiejne. I romertiden, en vand ændre hver dag var alt, hvad de troede, de needed.The moderne toilet, et andet dagligt syn i moderne VVS-systemer i den vestlige verden, også stammer fra oldtiden. Den vestlige toilet er i vid udstrækning baseret på de toiletter, der anvendes i Mohenjo-Darco så langt tilbage som 2800BC.
Disse toiletter blev fremstillet ud fra et træ sæde, der blev anbragt på toppen af en mursten bunke. I 2800BC kun de rigeste borgere fik lov til at bruge disse toiletter. Det tog så længe midten af 1800-tallet for at sidde ned toilet, der var så fejret i det gamle Rom, der skal vedtages af vestlige samfund. Når sidder ned toilet og andre VVS-systemer, der blev vedtaget af romerne gjort deres vej ind vestlige samfund, teknologien omgiver dem avancerede meget hurtigt.
Det tog mindre end et århundrede for VVS og toilet teknologi til at flytte fra akvædukter og huller oven mursten bunker til at blive meget attraktive desi