Incitamenter omfatter privilegier og modtager ros fra instruktøren. Instruktøren bestemmer et incitament, der sandsynligvis vil motivere en person på et bestemt tidspunkt. I en generel situation, læring, vil selv-motivation uden belønninger ikke lykkes. Studerende skal finde tilfredsstillelse i læring baseret på den forståelse, at målene er nyttige for dem, eller, mindre hyppigt, er baseret på den rene nydelse af udforske nye ting. Intern motivation er længere varig og mere selv-direktiv end er ekstern motivation, som skal gentagne gange forstærket af ros eller konkrete belønninger.
Nogle personer - især børn i bestemte aldersgrupper og nogle voksne - har meget lidt kapacitet til intern motivation og skal styres og styrkes konstant. Brugen af incitamenter er baseret på princippet om, at læring finder sted mere effektivt, når den studerende oplever følelser af tilfredshed. Der bør udvises forsigtighed ved brug eksterne belønninger, når de ikke er absolut nødvendigt. Deres anvendelse kan efterfølges af et fald i den interne motivation. Læring er mest effektiv, når en person er klar til at lære, dvs. når man ønsker at vide noget.
Undertiden den studerendes parathed til at lære kommer med tiden, og instruktøren rolle er at fremme udviklingen. Hvis en ønsket adfærdsændring haster, kan instruktøren nødt til overvåget direkte at sikre, at den ønskede adfærd opstår. Hvis en studerende ikke er klar til at lære, kan han eller hun ikke være pålidelige i følgende instruktioner, og derfor skal overvåges og har vejledningen gentaget igen og igen. Motivation forstærkes af den måde, hvorpå instruktionsmaterialet er organiseret. Generelt bedst organiserede materiale gør oplysningerne meningsfuld for den enkelte.
En metode til organisation omfatter vedrørende nye opgaver til dem, der allerede er kendt. Andre måder at videresende mening er at afgøre, om de personer, der bliver undervist forstår det endelige resultat ønsked