Dog er PalmPilot bruges til at henvise til alle PDA'er ligesom Kleenex forstås enhver form for ansigtsservietter for de fleste people.Jeff Hawkins, Donna Dubinsky, og Ed Colligan, grundlæggerne af Palm Computing, opfandt Pilot. De arbejdede på håndskriftsgenkendelse software, men da de forsket og arbejdet på oprettelsen af softwaren, de kom til den konklusion, at de skal arbejde på bedre hardware. Hawkins transporteres rundt et stykke træ på størrelse med den håndholdte enhed, de var envisioning i lommen i en uge.
De fleste mennesker føler, at Palm haft fra forsøg andre producenter til at komme op med en håndholdt computing-platform som dem af Go Corporation og Apple Computer.Pilot 1000 og Pilot 5000, de første, havde en seriel kommunikationsport; Men de havde ingen infrarød port, baggrundslys, eller flash-hukommelse. De 1000 havde 128kB RAM; 5000, 512 KB. De løb på en version af Palm OS. Til sidst, kunne de oprindelige Pilots opgraderes til 1 MB interne RAM ved hjælp af en opgradering modul. Opfinderne mente, at alle Palm PDA'er skulle være hardware opgraderes.
Det, der skete, var, at i stedet for at opgradere kapacitet, blev eksterne hukommelse slots og firmware-opgraderes flashhukommelse tilføjes efter Palm III series.PalmPilot Personlig og PalmPilot Professional, de næste to Palms, havde en baggrundslys, men ingen infrarøde port eller flash-hukommelse. Den personlige havde 512 kB RAM; Professional, 1024 kB. Palm OS var også blevet forbedret til version 2.Because af de juridiske tvister, Palm III og alle dem, der fulgte afse ordet Pilot i deres navne. En IR-port, en baggrundsbelysning, og flash-hukommelse blev sat til IIIs.
Palm OS blev opgraderet så det kunne gemme programmer eller data i flash-hukommelse. To AAA-batterier drevet de IIIs. De kunne også beholde nok energi til op til 15 minutter for at holde data fra at blive slettet, når batterierne blev replaced.The grundlæggere forlod Palm og grun