Det er i denne afslappede tilstand, at intet tvunget eller konstruerede, så krop og sind naturligt slutte sig til ånd og energi, og alt bliver 1. Det er denne enhed og dyrkning af afslapning at denne kampkunst paradoksalt nok bliver omtalt som kunst fred. Dens grundlægger Ueshiba var en pacifist, og det siges, at han lærte Aikido som en fredelige midler til at stoppe aggressionen. Selvom åndelige og filosofiske udvikling er vigtig i Aikido, bør det blive sat til praktiske tiltag og eksempler i praksis Aikido teknikker og metoder. Aikido træning består normalt af to parter.
Den første kaldes uke eller det modtagende organ, og den anden er kendt som nage (selv om dette begreb varierer afhængigt af stil Aikido underviste), hvilket giver den teknik, der undervises. Dette koncept af uke og nage kan sammenlignes med den kinesiske yin og yang, fordi der i Aikido, uke og nage er ikke separate enheder. De er de to dele 1, hvor aikido kan udvindes af de indrømmelser på begge parter. For eksempel, en af de første teknikker undervist i Aikido træning i hvordan man kaster og falde sikkert.
Dette problem nage at forhindre at skade uke, så han kunne lære at lande sikkert, når kastet. Hertil kommer, at i Aikido, modtageren eller uke normalt indleder et angreb på nage, hvis formål er at neutralisere angrebet med Aikido flytte eller teknik. Denne måde, både uke og nage lære af hinanden og Aikido lykkedes udføres uden sammenhold blandt dem. Det er en give og tage disse to personer i aikido, at principperne i Ki og andre grundlæggende elementer i Aikido lektioner. Disse fonde er principperne om tilpasning, fleksibilitet, ro og blanding.
I tilfælde af uke og nage, Aikido lærer uke at være mere fleksible og afslappet, så nage ikke vil være i stand til at fange dem uvidende og smide dem ud af balance. På den anden side, nage lærer at blande og tilpasse at kunne kontrollere og berolige angreb magt uke. Aikido t