juni 1976 Vitoria da Conquista, Brasilien. Nogueira begyndte træning i judo kampstil i en alder af 5 og begyndte træning i Brasiliansk Jiu Jitsu i en alder af 14 under Ricardo de la Riva Goded. Da han nåede en alder af 23 år gamle, opnåede han sort bælte status i begge kunst. Da han var ung, Nogueira også uddannet i boksning og tog op i sporten med den cubanske National Boxing Team. Nogueira fik sin MMA debut den 12. juni 1999, da vi havde en indsendelse sejr over David Dodd på WEF 6.
Efter han vandt Kongernes Konge 40 mand turnering i 2000, Antonio vandt sin første PRIDE debut mod Gary Goodridge, hvor han indgav . Han besejrede Heath Herring to kampe senere for PRIDE sværvægter bælte og vandt fem kampe lige efter det. Efter disse kampe var første gang, han mødte op med Fedor Emelianenko, men tabte sit bælte via afgørelse ved grundstødning og dunkende. Han endte med at have en omkamp mod Fedor som endte i en no contest til en utilsigtet headbut der åbnede et stort snit på Fedors hoved. Nogueira blev igen ødelagt af sin russiske modstander via jorden og pund.
Antonio vandt den næste fem af sine seks kampe i PRIDE før organisationen floppede, og han sluttede sig til UFC. I sin første kamp i UFC, han tog på hede Sild, som han havde kæmpet før. Sild næsten slog ham ud i den første kamp. Han tog derefter ud Tim Sylvia med en guillotine choker og blev den første fighter til at holde en stolthed og UFC mesterskabet bælter. Noguiera var en coach modsatte af Frank Mir på Ultimate Fighter 8, som er en realitet tv-show. Begge de TUF kontakter blev vundet af krigere på hans hold. Nogueira tabte til Mir på UFC 92 via TKO.
Han indrømmede at have en staph infektion natten før kampen og bebrejder tabet på hans tilstand. Antonio har en tvillingebror ved navn Antonio Rogerio Nogueira, som også er en pro MMA fighter. Noguiera anses for at være en af de bedste brasilianske Jiu Jitsu kæmpere til nogensinde at