Marine hvirvelløse dyr, fisk og havpattedyr ofte holdes i separate virksomheder kendt som akvarier. Ordet zoo blev første gang brugt i slutningen af det nittende århundrede som en populær forkortelse for de zoologiske haver i London.
associeret med de første forsøg på dyr domesticering, tidligste etablering af zoologiske haver er ikke kendt. Duer blev holdt i fangenskab i så tidligt som 4500 f.Kr. i det, der nu Irak og 2.000 år senere elefanter var semi-tamme i Indien.
Antiloper, herunder Addax, stenbukke, oryx, og gazelle, er afbildet iført halsbånd på egyptiske tomb billeder på Saqqara, som stammer fra 2500 f.Kr.. I Kina, kejserinde Tanki, der formentlig levede ca. 1150 f.Kr., bygget en stor marmor "hus af hjorte"; og Wen Wang, der tilsyneladende herskede lige før 1000 f.Kr., etableret en zoologisk have på 1.500 acres i udstrækning, som han opkaldt Ling-Yu, eller Have Intelligence.
regerende omkring 1000 f.Kr.
, den bibelske kong Salomon var en landmand-zoolog, og han blev fulgt, i mindst de næste 600 år, af andre kongelige dyrepasserne, herunder Semiramis og Ashurbanipal af Assyrien og kong Nebukadrezar af Babylon.
Samlinger af fangenskab dyr var i eksistens i Grækenland af det syvende århundrede f.Kr., og ved det fjerde århundrede f.Kr. det er sandsynligt, at sådanne samlinger fandtes i de fleste, hvis ikke alle, af de græske bystater. Aristoteles (384-322 f.Kr.
) var selvfølgelig godt bekendt med zoologiske haver; hans mest berømte elev, Alexander den Store, der sendes tilbage til Grækenland mange dyr, der blev fanget på sine militære ekspeditioner. Salg
De tidligere egyptiske og asiatiske zoologiske haver blev holdt primært som offentlige briller og kun sekundært for at studere, men grækerne af Aristoteles 'tid var mere optaget af studier og eksperimentere. Romerne havde to typer af animalske samlinger:.
Der er bestemt til arenaen, og dem holdt som private zoologiske haver og volierer
Selvom zoologiske haver faldt med enden af det romerske imperium, men dyr samlinger blev opretholdt af kejser Karl den i det ottende århundrede e.Kr., og af Henry I i det tolvte århundrede. I Europa Philip VI havde et menageri i Louvre, Paris, i 1333, og mange medlemmer af Huset Bourbon holdes samlinger af dyr på Versailles.
Opdage en storslået zoo i Mexico i 1519, Hernan Cortes havde en massiv indsamling, som omfattede rovfugle, pattedyr og krybdyr, og var så stort, at det havde brug for en stab på 300 brugere.