Moderne zoo holde kan siges at have startet i 1752 med grundlæggelsen af den kejserlige menageri på Schönbrunn-slottet i Wien. Dette menageri, som stadig blomstrer, blev åbnet for offentligheden i 1765. I 1775 en zoologisk have blev grundlagt i en Royal Park i Madrid, og 18 år senere den zoologiske samling af de Jardin des Plantes, Paris, blev påbegyndt. Zoological Society of London etablerede sin samling i Regents Park i 1828, to år efter samfundet selv blev grundlagt
Ved midten af det nittende århundrede zoologiske haver blev åbnet overalt i verden.
; blandt dem, der findes i dag, mere end 40, hvoraf de fleste er i Europa, er mere end 100 år. Siden slutningen af Anden Verdenskrig har der været en hurtig og verdensomspændende spredning af zoologiske haver, hvoraf mange har til formål ikke studiet af dyr, men offentlig underholdning og kommercielt øjemed.