Paseo del Arte eller Avenue of the Art løber langs Paseo del Prado og er vært for de tre mest populære museum seværdigheder i Madrid Prado Muesum, Reina Sofia og Thyssen-Bomemisza. Disse tre steder kombinere sammen for at skabe den "Gyldne Trekant of Art" .Den Prado Mueseum er et besøg for selve bygningen værd. Det har en af de største samlinger af klassiske malerier overalt i verden. Med over 2,5 millioner årlige besøgende, blev selve bygningen bestilt i 1785 af Carlos III og er designet og bygget af Juan de Villanueva.
I det nittende århundrede, bygningen i regeringstid af Fernando VII blev brugt til at huse flere hundrede værker fra den spanske monark; nu i det 21. århundrede det hjem mere end 8.000 værker hvoraf størstedelen er på lager på grund af manglende plads. Museet er lukket om mandagen, men åben på alle andre dage mellem 9:00 og 07:00 Indgangen er gratis, og museet er bedst nås fra enten Banco de Espaoa eller Atocha metrostationer. Næste på listen er Reina Sofia museum, som bruges til at være Hospital de San Carlos, men i dag er hjemsted for moderne kunst i Madrid.
I 2007 besøgte over 1,5 millioner mennesker Reina Sofia museet, og med værker fra Pablo Picasso, og Salvador Dali det har en af de fineste samlinger i Europa for moderne kunst. For mange besøgende er det Picassos Guernica, som er højdepunktet af besøget; Mona Lisa af Reina Sofia, hvis du vil. Reina Sofia-museet er gratis at deltage i weekenden, men koster 6 euro i løbet af ugen. Museet er lukket om tirsdagen, åbent om søndagen mellem 10 am og 02:30, og åben fra 10:00 til 09:00 i løbet af resten af ugen.
Den sidste af museet trilogien er Thyssen-Bornemisza Museum of Art, som overtog den neo-klassisk Palacio de Villahermosa i 1992 efter renoveringer af Rafael Moneo. Spanning kunsthistorien fra det 13. århundrede til moderne, Thyssen-Bornemisza Museum of Art har over 800 malerier fra samlingen af Baron Hans Heinrich Thyssen-Bornemisza, plus 220 stykker fra Baronesse Carmen Thyssen-Bornemisza, som blev føjet til museets s