udvikling af generelle relativitetsteori begyndte med ækvivalens princippet, hvorefter staterne i accelereret bevægelse og være i hvile i et tyngdefelt (f.eks når man står på overfladen af Jorden) er fysisk identiske. Resultatet af dette er, at frit fald er inertial bevægelse: Med andre ord en genstand i frit fald falder fordi det er sådan objekter bevæger sig, når der ikke er nogen kraft, der udøves på dem, i stedet for dette skyldes tyngdekraften som er tilfældet i klassisk mekanik.
Dette er uforeneligt med klassisk mekanik og speciel relativitet, fordi der i disse teorier inertimæssigt bevægelige objekter kan ikke fremskynde i forhold til hinanden, men objekter i frit fald gøre det. For at løse dette problem Einstein først foreslog, at rumtiden er buet. I 1915, udtænkt han Einstein feltligninger der vedrører krumning rumtiden med massen, energi og fremdrift i det
Nogle af konsekvenserne af generelle relativitetsteori er:.
Teknisk set almen relativitet er en metrisk teori om gravitation, hvis afgørende træk er dens brug af Einsteins felt ligninger. Løsningerne af feltligninger er metriske tensorer som definerer topologi af rumtiden, og hvordan objekter bevæger inertimæssigt.