De forskellige harper er kommet fra og udviklet sig fra Egypten, Irland og mange andre steder og kulturer. Harper såsom den diatoniske, triple-trukket på snor, enkeltvirkende pedal, kromatisk cross-streng, og dobbelt handling pedalen har været used.The kinnor, som er et gammelt instrument af kong David spiller som fortalt i Det Gamle Testamente, er ofte forveksles med harpe. Den kinnor er faktisk en form for lyre. Dog kan den første sande harpe spores tilbage til oldtidens Egypt.In gamle Egypten den tidligste tegn på en harpe går tilbage til så tidligt som 2500 f.Kr.
Disse Harper var faktisk bue formet eller på et meget lille vinkel, som tvang dem til at have et lille antal strenge. På grund af manglen på en søjle til støtte, disse Harper var i stand til at understøtte meget spænding. Den første kolonne dukkede op i middelalderens Vesteuropa et sted mellem det 8. og 10. århundrede. Disse harper blev kendt som rammen harper. Det var også den allerførste harpe til at bruge en SoundBox at forstærke lyden fra de instrument.European harper afveg fra irske harper og de blev kendt som renæssancen harper.
De havde flere betingelser knyttet til træ pinde, og søjlen var tyndere og mindre krum. Disse blev kendt som diatoniske harper. Triple-hængte harper dukkede op i slutningen af det 16. århundrede efter en opfindelse af en dobbelt overspændte harpe. En triple-hængte harpe har tre rækker af strygere, og det var let at spille og forstærke. Den enkeltvirkende pedal harpe blev designet i 1720. Denne harpe var en kombination af en diatonisk harpe og en enkelt-hængte harpe, men omfattede nye funktioner i øjeblikket kendt som pedaler.
Denne harpe kun medtaget fem pedaler selv, mens harper i dag bruger seven.Other harper, der var designet ud af de tidligere opfindelser udstillede fantastiske forbedringer fra den diatoniske og dobbelt-action pedal. Disse harper blev bygget i begyndelsen 1800s.The harpe er et smukt instrument, som mange mennesker elsker at