millioner i historien af solsystemet var der mange kollisioner, der forårsagede sammenklumpning af små partikler der steg i størrelse. Nogle af dem blev planetesimaler i processen ved at trække andre organer gennem tyngdekraften attraktioner. De planetesimaler i regionen (i den nuværende asteroidebæltet) var stærkt forstyrres af Jupiters tyngdekraft. De fortsatte med at kredse solen, som de var. Det er sådan eksperter mener asteroider blev skabt i de vigtigste asteroidebæltet. En anden teori siger, at asteroider er resterne af en planet, der blev ødelagt i en massiv kollision.
Asteroider i bæltet har udviklet sig fra det tidspunkt, de blev skabt.
Pioneer 10 var den første rumfartøj til at krydse asteroidebæltet. Galileo og NEAR er de andre rumfartøjer, der er forbundet med asteroider. Forskere har ført en masse forskning på disse fascinerende asteroider.
