Tidsfrister blev genindført i sporten i 1995, og Ken Shamrock ville blive den første fighter for at overleve Royce Gracie anbringende angreb og tjene en uafgjort. Kampen varede i 30 minutter, og en 5 minutters overtid. Fans har efterlyst en omkamp lige siden. Lodtrækningen udløste megen debat og kontroverser om, hvem der ville have vundet kampen havde dommerne bestemt udfaldet, eller havde der ikke været nogen tidsfrister, som ved udgangen af kampen Royce højre øje var hævet lukket.
Men den opsvulmede øje var et resultat af en stående slag på grund af en pludselig ændring af reglerne, hvor begge kæmpere blev genoptaget på fødderne. Efter denne kamp de Gracies forlod UFC. I november 2003 på den tiårige årsdagen for UFC, Ken Shamrock og Royce Gracie var de første inductees ind i UFC Hall of Fame.
Royce officielle UFC rekord, da han forlod omfattede et tab. I anden runde af UFC 3 Royce var til ansigt fighter Harold Howard i semifinalerne.
Selvom Royce kom ud til ringen, han var dehydreret som følge af sin første runde kamp mod Kimo Leopoldo, og måtte være fysisk hjulpet til ringen. De etageindikatorer af UFC 3 erklærede, at Gracie skulder var blevet såret i den foregående runde. Før Howard kampen begyndte, Royce hjørne kastede håndklædet i ringen.
Over tre og et halvt år efter, at han afsluttede sin embedstid i UFC Royce tilbage til aktiv konkurrence, kun for at blive kvalt bevidstløs på under 5 minutter med en "ur choker" af Wallid Ismail i en ingen tidsbegrænsning jiu-jitsu kamp i Brasilien.
Den 16 Januar 2006 UFC præsident Dana White bekendtgjorde, at Royce Gracie ville vende tilbage til UFC at kæmpe UFC weltervægt mester Matt Hughes den 27. maj 2006 kl UFC 60. Dette var en ikke-titel Bout ved en opsamlingsvægte på 175 lb. under UFC /California State Athletic Kommissionens regler. For at forberede, Royce cross-trænet i Muay Thai og var ofte vist i reklamemateriale. I runde én, Hughes overstrækning Gracie arm i en Kimura, men Gracie nægtede at trykke og holdt på med en rolig udtryk i ansigtet.
I en senere samtale, Hughes erklærede, at han med vilje lod Gracie ud af armen låsen, fordi han vidste, at Gracie ikke ville forelægge og vil hellere lade sin arm til at bryde. Hughes gik på at vinde kampen ved TKO grundet strejker på 4:39 i første runde.
UFC kæmpere i dag er bundet med alle disse regler for magtanvendelse, som hindrer en ægt