Næsten alle større byer og byer i denne kongelige tilstand er oversået med nogle fantastiske monumenter som besøgende attraktioner. Bypaladset Hawa Mahal, Jantar Mantar Observatory (UNESCO World Heritage Site), Birla Temple Albert Hall Museum, Amber Fort, Jaigarh Fort og Nahargarh Fort er nogle af de skal besøge monumenter findes i Jaipur, hovedstaden og den største by i Rajasthan. Jaipur er kærligt kendt som den lyserøde by i Indien, fordi næsten bygninger i denne by er malet i lyserød farve. Jodhpur er den næststørste by i Rajasthan og også kaldet Blue City i Indien.
Store monumenter at se i denne by er Umaid Bhawan-paladset, Mehrangarh Fort, Jaswant Thada Memorial og Balsamand Lake & Palace. Bikaner er en smuk by beliggende på kanten af Thar ørkenen i Rajasthan. Store attraktioner at se i løbet af Bikaner turen er Junagarh Fort, Fort Museum, Laxmi Niwas Palace, Lalgarh Palace og Camel Breeding Farm & Forskningscenter. Jaisalmer er en vidunderlig turistmål og vigtig by i Rajasthan. Det er beliggende i hjertet af Thar-ørkenen og populært kendt som den gyldne by i Indien. Golden Fort, Jain templer og handelsskibe havelis er attraktioner at se i denne by.
Turister kan også nyde camel safari tur til at udforske nærliggende Sam landsby for visning af rislende sandklitter af ørken. Udaipur er en smuk by i Rajasthan. Det anses som en af de mest romantiske byer i Indien. Det er en meget efterspurgt destination på Rajasthan ture. Det er især berømt for sine elegante paladser og dejlige søer. Store attraktioner at se i denne by bl.a. City Palace, Monsoon Palace, Lake Palace, Jagmandir Palace og Pichola-søen.
Dilwara Jain templer i Mount Abu Lord Brahma tempel i Pushkar, Dargah Sharif i Ajmer, fresker havelis i Shekhawati region osv er blandt top monumenter at se under Rajasthan tur indien. Med rette staten Rajasthan er beskrevet som delstaten Monumenter.