Den fælles udenrigs- og sikkerhedspolitik (FUSP) blev oprettet som den anden søjle i Den Europæiske Union i 1993, EU-traktaten den blev undertegnet i Maastricht. En række vigtige ændringer blev indført i Amsterdam-traktaten, som blev håndhævet i 1999. Fælles udenrigs- og sikkerhedspolitik siden da har set en række udviklinger.
En ændring gennemført, er aftalen om at gå i gang med en fælles sikkerheds- og forsvarspolitik (FESFP) inden for de overordnede rammer af FUSP.
Det Europæiske Råd i Laeken på 14-15 December 2001 vedtog en erklæring om den operationelle kapacitet af ESFP, som officielt anerkendte evne til EU at gennemføre krisestyringsoperationer. Visse ændringer af FUSP af traktatens bestemmelser blev vedtaget på Nice-traktaten
Amsterdamtraktaten skitserer de fem primære mål for FUSP:.
* at beskytte fælles værdier, grundlæggende interesser, uafhængighed og integritet Unionen i overensstemmelse med princippet om De Forenede Nationers pagt; * At styrke sikkerheden i Unionen i alle midler; * At bevare freden og styrke den internationale sikkerhed i overensstemmelse med principperne i De Forenede Nationers pagt, Helsingfors-slutakten og målene i Paris-chartret, herunder de ydre grænser * at fremme det internationale samarbejde; * At udvikle og konsolidere demokratiet og retsstaten samt respekt for menneskerettighederne og de grundlæggende frihedsrettigheder.
Traktaten identificerer også flere måder, hvorpå disse mål der skal forfølges:
* definerer principperne og de overordnede retningslinjer for den fælles udenrigs- og sikkerhedspolitik, som er udført af Det Europæiske Råd; * Træffe afgørelse om fælles strategier. Disse instrumenter blev indført ved Amsterdam-traktaten og fastlagt overordnede politiske retningslinjer for aktiviteter med de enkelte lande. Hver strategi præciserer sine målsætninger, dens varighed og de ressourcer, der vil have til rådighed af EU og medlemsstaterne.
Indtil videre er der fælles strategier for Rusland, Ukraine, Middelhavet og fredsprocessen i Mellemøsten. De også besluttet af Det Europæiske Råd. * Vedtage fælles aktioner og fælles holdninger. Medlemsstaterne forpligter sig til at vedtage en bestemt position og en vis handlemåde besluttet af Rådet for Almindelige Anliggender. .
Et system med regelmæssig politisk dialog med en række tredjelande er blevet sat op.
Dette er normalt med trojkamøder på ministerplan, højtstående embedsmænd og arbejdsgruppe-niveau, topmøder