August Horch baserede Horch Automotive i Köln, Tyskland i 1899, og begyndte fremstillingsvirksomhed køretøjer i 1901, som bød på en vandret motor producerer op mod 5 hestekræfter. Efterspørgslen efter disse mode fremdrives Horch til at udvikle produktionen og overføre til en større produktionsanlæg stedet en nyere, ekstra kraftig model tørnes ud en så-fantastisk 10 hestekræfter blev frigivet.
Af 1910 Horch selv var startet ud af det selskab, der legede hans navn, så han arrangerer butik andetsteds og begyndte at fremme biler under Audi moniker.
Oprindeligt Horch forsøgt at gøre brug af hans husstand identificere, men tyske domstole regerede mod ham dermed Audi titel blev valgt i stedet. På tysk, betyder Horch "hark", og udtrykket "audi" er den latinske oversættelse af Horch /hark. Så selv om han juridisk ikke længere kunne bruge sin husstand identificere den latiniseret udgave af den samme vandt. Gæt hvilken navn forstås det samme?
I mellem et par ødelæggende verdenskrige, begyndte den fashionable Audi selskab at tage form.
Bestemt, de "4 ringe" logo af virksomhedernes repræsenterer foreningen af fire forskellige tyske bilproducenter i regi af Audi. Ja, du gættede det: Horch virksomhed, der oprindeligt opstartet Mr. Horch blev opslugt af Audi og udgør en af de 4 ringe. August Horch levede at se, at store dag, men han også vidne til afviklingen af selskabet efter spidsen af den anden verdenskrig.
Reparationer var kampråb, når verden Warfare II sluttede, således Sovjetunionen, der var besat jap del af Tyskland gennem efterkrigstiden, tilegnede virksomheden, tog alle sine ejendele, og i august 1948 selskabet ikke længere eksisterede. Et år senere på grund af statslige lån og Marshall planen bistand, var en genopstod Audi igen på scenen producerer en forsyning varevogn og en motorcykel. Kontinuerlig udvikling gennem hele Nineteen halvtredserne fremhævet af Daimler overtagelse af virksomheden i 1958 næring yderligere ekspansion.
I 1964 Volkswagen-koncernen købte Audi fra Daimler og den dag i dag