god sæson i 2006, det var intet i forhold til de tidligere sæsoner. Yeley dog tager alt dette i stiv arm og har planer om at gøre en indvirkning i næste sæson. Han er optimistisk, at han vil være i stand til at lære af sine tidligere fejltagelser og bedre selv. Der er tidspunkter, at Yeley er forbløffet over, hvor meget han har opnået. Den 16-årige Yeley var glad racing sprint Biler og aldrig drømt om, at han ville blive racing i NASCAR eller race i Indianapolis 500.Besides væddeløb, Yeley frivillige jævnligt med flere fundraisers som begivenheder for Victory Junction Gang Camp og St.
Jude Childrens Forskning Hospital. Han indser vigtigheden af børn i vores fremtid med tilstedeværelsen af hans unge datter, Faith. Den Yeley familien bor i North Carolina for at være tæt på sporene.