Haplodiploidy betyder, at kvinder i gennemsnit deler flere gener med deres søstre end med deres eget afkom, som findes i insekter. Så kan en kvindelig få flere gener i den næste generation, ved at hjælpe dronningen til at reproducere, og dermed øge antallet af søstre, hun vil have, i stedet for ved at have afkom efter hendes egen. Kin Selection giver en forklaring på evolution af sterilitet i sociale insekter, og det er en triumf for den "gene's-øje lyset af evolution", der ser udviklingen som følge af konkurrencen mellem gener for øget repræsentation i gen-pulje.
Individuelle organismer er blot køretøjer af gen-formering.
Altruisme synes unormalt fra den enkelte organismes synspunkt, men fra gen synspunkt giver det mening. Et gen ønsker at maksimere antallet af kopier af sig selv .En måde at gøre det, er at forårsage sin bærer til at opføre sig uegennyttigt over for andre bærere af genet, så længe omkostningerne og fordelene er opfyldt. En altruistisk adfærd spredes ved Kin Selection reducerer organismens personlige fitness, men øger organismens inklusiv fitness.
En sådan kondition er defineret som personlig fitness, plus summen af sine vægtede effekter på egnethed hver medlemmer af befolkningen, vægtene bestemmes af koefficienten for forholdet r. Det er klart, at naturlig udvælgelse virker til at maksimere inklusive egnethed individer i befolkningen. I stedet for at tænke i selviske gener, tænke i organismer kan anvendes.
Kin valg kræver ikke, at dyrene skal have evnen til at skelne pårørende fra ikke-slægtninge. Mange dyr kan faktisk genkende deres pårørende, ofte ved lugt, men pårørende valg kan fungere i mangel af en sådan evne.
At Kin Selection er forpligtet til at "genetisk determinisme", ideen om, at gener stift bestemme adfærd er forkert. Så længe den adfærd pågældende har en genetisk komponent, så teorierne kan ansøge. Kin Selection erkender også, at a