Omkring hundrede år senere, Praetorius, en anden tysk historiker af musik, taler om pauker; og det gør franskmanden Mersennus, skriver i 1627. Disse gamle pauker var halvkugleformet og havde hud hoveder strakt på tværs i toppen af bøjler, som blev holdt på plads og strammet ved at justere skruer omkring rim.Kettledrums uddannet fra hæren og militæret bandet ind orkestret i den tid af Lully og blev brugt almindeligt af ham og andre franske komponister i det syttende århundrede.
Så tidligt som 1713 pauker var blevet populær i Tyskland, for Johann Mattheson, Hamburg, komponist og musikalsk autoritet, skrivning af musikinstrumenter i hans dag, siger, at pauker ofte blev brugt i både kirke og opera. Disse siger han blev brugt i par og blev tunet en fjerde fra hinanden, en praksis, som eksisterede i mange år. Handel vidste om pauker, at bruge dem i sin "Water Music". Bach også brugt dem, som gjorde Haydn og Mozart og alle de andre store mestre, der kom senere.
Disse tidlige pauker, eller tympani, som de nu kaldes, blev tunet hånd og blev sat i C og G, tonic og dominerende af nøglen, hvor musikken blev skrevet. Den store kedel blev indstillet til G under C, mens den lille kedel blev indstillet til C, hvilket gør dem en fjerde hinanden. Grunden til dette inversion var begrænsninger for instrumentet. Hvis tonic var blevet givet til den store kedel og den dominerende til den lille kedel, ville den dominerende generelt har været højere end lille kedel kompas.
Derfor tonic blev givet til lille kedel, og dominerende en oktav under blev givet til den store kedel. Pauker blev behandlet mest som militære instrumenter, for de var næppe nogensinde lov til at spille, undtagen med trompeter, i marcher, tilnærmelser og andre sådanne musik. Dette er kun et eksempel på følgende skik. Trompetere og kettledrummers bruges til at ledsage royalty uanset hvor det gik, og blev brugt til at betegne rang, meget som rang er tilkendegivet i dag af kanoner, et vist antal for hver rank.
Later, når trompeter blev indlagt på