Som med historien om mange andre virksomheder motorcykel fremstillingsvirksomheder, begyndte Kawasaki historie på helt forskellige linjer. Selv ved 1949 blev de producerer motorer, der kan tilpasses til motorcykel brug, har den første rigtige motorcykel ikke, før 1954. Historisk set havde virksomheden været involveret i tung industri, herunder fremstilling af fly, skibe og tog. Selskabets første tilbud var en 60cc to-takts, og a150cc og 250cc fire-takts henholdsvis som blev udviklet ved hjælp af tyske teknologi.
Kawasaki og BMW havde nydt et tæt forhold, der stammede fra deres dage som fly bygherrer. Meihatsu, et datterselskab af Kawasaki Aircraft Company, gav navn til den første komplette motorcykel produceret af selskabet. Omkring dette tidspunkt blev der gjort et mislykket forsøg på at bryde ind i scooter-sektoren; Fuji Kanin og Mitsubishi Silver Penguin beviser for stærk en opposition. I 1960 indgik selskabet en aftale med den ældste motorcykel selskab i Japan, Meguro Motorcykler, hvis formuer var faldet siden bliver en stor motorcykel producent fra deres fødsel i 1937.
Efter en gang blevet betragtet som "den øverste mærke og konge af fire-takts ', Meguro vendte sig bort fra deres britisk indflydelse med katastrofale resultater. Ved 1962 havde deres navn forsvundet. Oprindeligt at have produceret lave drevne maskiner, Kawasaki, ved hjælp af viden erhvervet fra Meguro, vendte deres opmærksomhed mod større cykler, og i 1966 producerede W1, en 650cc maskine, der var tungere og langsommere end sine konkurrenter, så haft begrænset succes.
Lettere versioner blev udviklet i form af 250cc Samurai og 350cc A7 Avenger, men igen, har disse maskiner ikke fange fantasien af offentligheden. Af 1969 blev Kawasaki begyndt at få tingene rigtigt, og indførelsen af den 500cc H1 kickstartet virksomhedens ry for kvalitet, høj ydeevne maskiner. Mindre versioner blev frigivet; den 250cc og 350cc S1 s. En 748cc H2 blev tilgængelige i 1972 og forblev i produktion indtil midten af 70'erne, da emission love trak et forhæng på projektet. Indførelsen af Z1 i 1973, viste sig at være en milepæl for Kawasaki.
I første omgang beregnet til at have en 750cc motor, virksomheden i sidste ende afgjort på en 903cc motor, efter at de havde set Honda afslører deres CB750. Z1, har stor ydeevne og en god pris, blev en øjeblikkelig succes og blev hurtigt Z900, med Z1000 efter varmt på hælene. I 1984 indførelsen af GPz900r vakte en del opsigt. Dette var i overensstemmelse med sels