I alt er der menes at være fem forskellige systemer inden menneskeliv. Disse er typisk benævnt koshas som er de fysiske, energiske, mentale, subtile, og lyksalighed skeder. I vores nuværende forståelse af yoga, arbejder vi på at forene disse fem organer eller lag af mennesket. En anden fremgangsmåde for foreningen sker mellem den individuelle bevidsthed og den universelle bevidsthed.
Denne forening er ofte benævnt Samadhi og er en af de primære transformationer, der forekommer inden praksis af yoga.
Observere dette fra en anden vinkel, Samadhi er en transformation af opfattelsen, hvor Skuffelser om verden er reformeret, så sandheden bag virkeligheden kan ses i sin reneste form. Yoga, som et system, har udviklet sig til forskellige grene, hvorigennem mennesker forfølger udviklingen og forening af de elementer i deres væsen. Hver gren bevarer sin egen unikke sæt af ideer og filosofier, som definerede processen og eventuel opnåelse af fuldstændig forening.
Der er ingen rigtige eller forkerte system yoga som hver besidder deres egne særlige karakteristika, der tilgodeser behovene hos forskellige karakteristika og personligheder, der findes blandt mennesker. Hvert system er designet til at rumme en anden personlighed type, og yoga har udviklet sig til en bred At nå system, der kan praktiseres af næsten alle, der er interesseret i at forfølge et åndeligt liv.
En praksis som Jnana yoga er ideel til en person, der filosofisk sindet mens den praksis, bhakti yoga er godt for nogen, der er følelsesmæssigt indsigtsfulde og hælder mod en følelse af hengivenhed. I denne artikel vil vi gennemgå de mere mainstream praksis af yoga, der er afledt af traditionen med yogiske spiritualitet. Disse traditioner yoga er så unge som 500 år, og så gammel som flere tusinde. Mens der er mange moderne praksis af yoga, som er blevet defineret af forskellige lærere, de systemer, vi vil diskutere er traditionelle systemer, som har eksisteret gennem mange generationer.
Bhakti Yoga Det første system, vi vil diskutere det er Bhakti yoga. Bhakti yoga er en praksis, hvor den åndelige praktiserende fokuserer på at udvikle en tilstand af hengivenhed i sindet og hjertet. I bhakti yoga ventes en stærk følelse af tro er nødvendig som en til at underkaste sig Gud gennem en proces af selv overgive. Den praksis og teknikker til bhakti yoga er derfor designet til at hjælpe overgav egoet og omfavne med kærlighed tanken om skaberen.
De mere almindelige praksis bhakti yo