Selv om en Karma yogi kan øve teknikker som asanas, vejrtrækning praksis og meditationer, det primære fokus for deres åndelige praksis er service og aktioner med fokus for uselviskhed og ydmyghed. Den første omtale af Karma yoga er i Bhagavad-Gita i en dialog mellem Arjuna og Krishna. I denne dialog, Krishna oplyser Arjuna, at han kan flette sin bevidsthed med Krishnas når han overgiver sine handlinger til det guddommelige (som i dette tilfælde er Krishna).
Krishna opfordrer Arjuna til at handle og følge sit hverv uden bekymring eller overvejelse af fordele eller tab af sine handlinger. Han oplyser Arjuna at handle i navnet Krishna (eller guddommelige) vil give ham befrielsen, at han har sat ud for at opnå.
Kundalini Yoga Kundalini yoga er en praksis af yoga, som stammede fra den praksis tantra yoga. Historisk set er tantra yoga menes at være en af de ældste former for spiritualitet, der stadig er i praksis i dag.
Et af de centrale elementer i tantra yoga er inkorporeringen af kundalini, som anses for at være den urkraft eksistens inden for hver menneske. Denne praksis med Kundalini yoga blev dannet for at kontrollere og udnytte potentialet i den kundalini energi i kroppen. I modsætning til de andre systemer af yoga, kan Kundalini Yoga være en yderst ustabil praksis yoga som frigivelse af kundalini energi kan føre til ekstreme psykiske og fysiske lidelser, hvis ikke kontrolleres på den rigtige måde.
Derfor praksis Kundalini Yoga er et meget avanceret system, som normalt kun praktiseres af dem, der er langt fremme i praksis spiritualitet. En af de primære forudsætninger for Kundalini Yoga er en stærk sind og en sund krop uden hvilken frigivelse af kundalini energi kan være skadelig eller endog dødelig. Selv en specifik term i psykologi kaldes kundalini syndrom er udviklet til dem, der er gået ind i demens på grund af forkert frigivelse af kundalini energi. I Kundalini Yoga teknikk