Yoga har eksisteret i århundreder. Nogle gange vores begrænsede viden om yoga har fået os til at nærme sig det med frygtsomhed eller med mistro. For nylig, folk synes at forveksle yoga med forskellige øvelser, der kræver vridning eller drejning af organer. Dette er ikke tilfældet. Selvom yoga gør brug af forskellige øvelser, er den praksis, som ikke er begrænset til de øvelser alene.
Derfor har dette hindret os i at værdsætte forviklingerne og skønhed praktisere en af de ældste holistiske processer.
For at opnå en højere syn på yoga og dens kompleksitet, er man nødt til at ridse ud over overfladen, dykke dybere og give det på grund af tiltro.
De fleste ville tro, at Yoga er en metode baseret på overtro. Det er faktisk en praktisk videnskab. Yoga er en holistisk system, der forædler krop, sind og ånd, så disse aspekter til at sameksistere harmonisk med hinanden og dermed bringe sundhed, fred og lyksalighed.
yoga opstod i Indien. Det er en del af en gruppe af gamle åndelige praksis som finder vej til de moderne tider. Indtil nu er det blevet praktiseret der.
De fem vigtigste yogas er Karma Yoga, Bhakti Yoga, Jnana Yoga, Raja Yoga og Hatha Yoga.
Der er andre mange typer og variationer af de grundlæggende yogas der har eksploderet især i Vesten i dag. Men for det meste gør brug af asanas eller yogastillinger i Hatha Yoga for fitness-øvelser. Berømtheder som Madonna har hjulpet blæser nysgerrighed og populariteten af praksis med yoga.
Yoga er et redskab til oplysning i hinduisme, buddhisme, sikhisme og Jainisme og det påvirkede andre åndelige praksis over hele verden.