Massage er inkluderet i de gamle hinduistiske medicinske skrifter Indien, Ayurveda, som beskriver metoder, der stadig er i praksis i dag. Den gule kejser s Classic for Intern Medicin eller Huangdi Neijing, grundlaget for traditionel kinesisk medicin, som stammer fra 1. eller 2. århundrede f.Kr., anbefaler massage blandt sine behandlinger. Tilsyneladende har gamle egyptiske grav malerier skildrer massage også blevet opdaget.
Den klassiske græske læge Hippokrates, almindeligt anset for at være far til vestlige medicin, var en stor fortaler for massage som var den romerske kejser Julius Cæsar, der nød godt af daglige massage til at behandle sine kroniske headaches.In 16. århundrede Frankrig massage praksis blev mere udbredt på grund af deres brug af kongelige hof læge Ambroise Pare. I 1700-tallet en meget gammel og klassisk kinesisk tekst på massage kaldet Cong Fu af Toa Tse blev oversat og udgivet på fransk.
En stor del af de vigtigste grundlæggende terminologi stadig bruges i dag i massage pædagogik er fransk oprindelse (massage, petrissage, effleurage, etc.). Svensk massage Den mest almindelige og populære form for massage terapi i Vesten bliver ofte omtalt klassisk massage som svensk massage, eller. Mange af de teknikker, der anvendes i klassisk eller svensk massage er ens eller analoge med de teknikker, der er udviklet og anvendt i løbet af 1800'erne af den svenske læge Per Henrik Ling, der indarbejdet massage i hans medicinske gymnastik regime, hvilket også ville blive grundlaget for fysioterapi.
Ling lånt teknikker fra kinesisk massage, som han lærte af sin ven Ming, en udøver af kampsport og den traditionelle kinesiske praksis med manipulerende terapi kaldet TUI na.In 1813 Ling grundlagde Kungliga Gymnastiska Centralinstitutet eller Royal Central Institute for Gymnastik i Stockholm , et center for videregående uddannelse for den uddannelse af fysioterapeuter. Så vidt streng klassisk massage som en særskilt disciplin i sig selv er berørt, udvikling og anvend